电（diàn）力巡检是保（bǎo）证电力线（xiàn）路及其设（shè）备安（ān）全运（yùn）行的（de）一项基础工（gōng）作，通过巡视检查来（lái）掌握线路运行状况及周围环境的变化，及（jí）时发现设备缺陷和危及线路安全（quán）的隐患，对缺陷和隐患进行检修（xiū），保（bǎo）证电力（lì）线路的安全和（hé）电力系（xì）统稳（wěn）定（dìng）运行（háng）。无（wú）人机电力巡（xún）检已被电网广泛应（yīng）用（yòng），朝着“机巡（xún）为主，人（rén）巡（xún）为辅”不断发展。

1.无人机是（shì）巡检作业的现（xiàn）实需求（qiú）

配电部分在整个（gè）电（diàn）网系统中属于终端部（bù）分，直接（jiē）将（jiāng）有效电力（lì）输送至（zhì）终端受电（diàn）用户。我（wǒ）国配（pèi）电架空线路具有“覆（fù）盖范围广（guǎng）、基建（jiàn）环（huán）境（jìng）差、传输距离远（yuǎn）”的特点，并且受（shòu）地理位置和气象天气的影（yǐng）响，传统人工巡检作业的（de）模式无法满足现有配电架（jià）空线（xiàn）路规模（mó）。同时，传统人工巡检方法对巡检人员个人经验积累情况（kuàng）要求较（jiào）高，高空作业风险极（jí）大。

无（wú）人（rén）机简单（dān）小（xiǎo）巧、成本低、机动（dòng）性能好、使用维护方便，可携带高倍照相机、高清摄像机、红外成像（xiàng）仪、激光雷达（dá）等多（duō）种机载设备，对输电线路设备及周边环境情况（kuàng）进行全光谱（pǔ）的快速拍摄（shè）监测（cè）。可以识别（bié）架空输电线路的基础、塔（tǎ）体、支架、导线（xiàn）、绝缘子（zǐ）、防震锤、耐张线夹、悬（xuán）垂线夹等容易（yì）发生事故（gù）等关键部位，也可识别人为设备、偷窃、树木放电、雷击、污染（rǎn）等各类设备缺（quē）陷、隐患以及线路附（fù）近可能对（duì）线路（lù）造成威胁的危险源（yuán）。用“机巡”辅助“人（rén）巡”，无人机电力（lì）巡检（jiǎn）可大幅度提高巡（xún）检质量、实现快速（sù）巡检、克服视距（jù）限制、保障（zhàng）巡检人员作业安全。

2.海南省应（yīng）用（yòng）前景（jǐng）广阔（kuò）

海南省输电（diàn）线路总长1万多公里，大多架设在人烟稀少、植被茂密（mì）的野外。无人机（jī）巡检除了能够跨（kuà）过地形复杂的崇山（shān）峻岭，还（hái）能更为精确地发现人工难（nán）以发现（xiàn）的线（xiàn）路受损区域。巡线人员通过利用（yòng）无人机独特的空中（zhōng）视角，获取多（duō）角（jiǎo）度、高精度的图（影）像，使得巡检数据资料更加（jiā）完整，从而更清楚（chǔ）地对巡检状况进（jìn）行研判。此外，海南岛内台风季（6-11月）台风过（guò）境时（shí）经常会给居（jū）民（mín）的（de）用电带来影响，抢修复电过程中无（wú）人机（jī）亦是工作人员与时（shí）间赛跑的（de）好帮手（shǒu）。

3.发展趋势（shì）：无人（rén）值守与智能化

国家（jiā）发改委去年公（gōng）布并施行的《电力（lì）可靠性管理办法（暂行）》中要求，电力企业应当加强（qiáng）线（xiàn）路（lù）带电作（zuò）业（yè）、无（wú）人机巡检（jiǎn）、设备状态监测等先进技（jì）术应用，优化输（shū）变电（diàn）设备运维检修模式（shì）。可以预见，无（wú）人机将更加智能化（huà）地（dì）代替一（yī）线电力工作（zuò）人（rén）员（yuán）的任务（wù），让他们远离高危作业环境。简化（huà）巡检过程、提高巡检效（xiào）率（lǜ）成为（wéi）无人机在巡（xún）检（jiǎn）领域发展的重要课题，自（zì）动化、智能（néng）化、无人化必（bì）将是无人机（jī）发展（zhǎn）的重（chóng）要方向（xiàng）。

“自动化巡检”让无人机回归机器属性，自动重复飞行（háng）。输电线路自主巡（xún）检主（zhǔ）要基于三维激光（guāng）点云技术，无人机通过搭载三维激光雷达设备，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程（chéng）中避（bì）开障（zhàng）碍物，并对巡检部位自动拍照；配电线（xiàn）路自主（zhǔ）巡检基于建筑信息模型（BIM）技术，现场采集精确的杆塔（tǎ）三维（wéi）坐标（biāo），通过专业软件预设飞行高（gāo）程和拍摄点（diǎn）位，在架空线路（lù）上（shàng）方自动（dòng）飞行拍照和录像，与（yǔ）手动飞行工作相比，自动飞（fēi）行提供（gòng）了一种更（gèng）为规（guī）范、高质量的巡视方（fāng）法。